阵群网多目标跟踪算法研究

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该文讨论了用多个小孔径被动测量基阵,构成被动测量网(阵群网),通过对多个基阵测量得到的多相目标的TDOA(Time Difference of Arrival)值进行数据关联和数据融合的方法,对水下多个运动目标进行上.其中数据关联是多目标跟踪中最重要的部分.在该文中研究人员用了多种数据关联的方法,对各种算法的性能进行了分析和比较.同时,研究人员根据被动阵群网测量的特点,利用方程差新息(Equation Error Innovation,EEI)而不是测量新息(残差)进行数据关联,解决了观测方程的非线性问题,避免了迭代计算和近拟,降低了计算量,提高了跟踪计算速度.通过计算机模拟仿真计算,研究人员对各种算法进行了验证.
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