市场全球化的后果是竞争空前剧烈,从而要求制造商具有较强的市场适应能力,因而市场对适合中小批量加工,具有良好柔性和多功能性的制造系统的需求已逐步超过对大型单一功能的制造系统的需求。这一趋势促成了一个新概念的产生,即模块化、可重构、可扩充的软硬件系统,这就是开放式控制系统。本文研究的嵌入式数控系统,就属于开放式控制系统。本系统的CNC装置是基于OMAC(开放、模块化、体系结构控制)的思想开发的,同时融合了嵌入式系统技术,不仅可使系统具有性能强、可靠性高等优点,同时具有很好的开放性,软件升级方便,这为进一步研究数控技术的完全开放和智能化控制提供了很好的基础和前提条件。研究的内容分为硬件平台规划、操作系统设计、应用程序编制、串口通讯和数控加工轨迹仿真。硬件平台规划在分析嵌入式体系结构和数控系统结构的结合点后,具体研究了32位嵌入式处理器S698M适合数控加工的结构特点,并以此为基础提出了具备串口通讯和在线调试功能的嵌入式数控系统的功能模块结构。在操作系统设计中,分析了嵌入式实时操作系统RTEMS的体系结构、运行机制和编程模型。应用程序按照RTEMS规范编制,主要实现一般G代码功能。最后,由串口通讯和仿真来验证应用程序。