综合机械化采煤工作面一直面临的问题是,设备的运送安装周期长,消耗大量的人力资源和物力资源。如何能够高效、安全的进行设备拆装,此研究领域在国内外还不是很完善。单臂机械手的设计研究在安装回撤设备中是十分必要的。本文以单臂机械手作为研究对象,通过有限元分析方法对其起吊机构进行研究,在介绍机械结构,工作原理基础上,对单臂机械手的伸缩臂进行静态分析和动力学分析。运用三维建模软件Pro/E对单臂机械手建模,虚拟装配。首先根据起吊机构的结构特点,运用有限元分析软件对其进行刚度、强度校核,用模态分析方法确定结构固有频率和相应振型；其次对单臂机械手的稳定性进行分析；通过谐响应分析,得到单臂机械手的变形情况；最后,运用瞬态动力学分析方法得到单臂机械手起吊机构在工作过程中伸缩臂随时间推移的变形情况,通过一系列的理论分析,得出相应的动载系数,对优化设计改进结构提供理论依据。