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复卷机作为造纸复卷工艺过程的重要设备,对成品纸卷品质的优劣有很大的影响。复卷机是一个复杂的机电设备,其工作性能与效率与所采用的控制方式及其控制系统密切相关,研究合适的控制方法与方式,是提高纸张产品质量和企业经济效益的重要途径。本文在对复卷机机电系统分析的基础上,分析了各个转动单元的受力情况,建立了对应的稳态数学模型。通过模型分析,明确了复卷机前后底辊的转矩(Torque)、压纸辊的压力(Nip load)、纸幅的张力(Tension)(简称TNT)三者之间的耦合关系,探讨了复卷机的控制策略实现问题。研究了复卷机复卷成品纸卷的主要质量指标与定量描述之间的关系。根据长度、质量和直径的关系,提出了密度分布曲线概念,用来描述复卷机成品纸卷质量指标并提出了检验和测量方法。对于端面质量的定量描述也提出了几种可行的方法,首次对复卷机成品纸卷的产品质量给出了定量的评价方法。在对复卷工艺了解和分析的基础上,根据复卷机的数学模型以及变量之间的关系,研究了复卷机的控制方法。确立了以独立闭环控制为主,前馈补偿和参数给定为辅的复卷机系统控制方案。通过采用速度和转矩闭环控制加工艺曲线为参数变量的综合控制方法,实现了工程中简便易行的解耦控制。把复杂的多电机耦合系统TNT控制问题转变为若干个独立的闭环恒值控制回路与工艺参数变量给定相结合的综合控制系统,实现了稳态下的复卷质量控制。研究了复卷机在加减速状态的控制问题,将其分为恒加速稳态过程和给定变化到加速度恒定过程两个部分,使复卷机的动态分析只涉及整个工作时间的微小部分,突出了主要矛盾,收到了很好的效果。从机电系统的动态测量与数据分析等方面,通过在线测量和经验数据曲线对比的方法确定出前馈控制的补偿参数。通过适当的前馈补偿控制解决动态过程由于惯量变化以及加减速过程的超调等所导致的张力微变,保证了纸卷的接头部分和运行过程中速度变化引起的端面突变问题。论文在研究过程中以多个工程项目的实践为背景,根据直流传动系统和交流传动系统的特点以及传动装置的自身软件不同的设计,分别以PLC软件与装置软件功能相结合的设计方案和全PLC软件控制与装置作为执行机构的控制方案,进行了实践和工程应用。实践表明这两种方案,都取得了很好的效果。在大量的工程实践基础上,论文对实践中所遇到的其他纸卷质量问题如纸卷切割端面的年轮现象,起卷时起皱和断纸、窜边等情况也进行了一定分析,对其产生的可能原因作了说明,并给出了几种较常用的解决方法。