自导引车辆（AGV）是一种智能运输设备，电池为AGV提供动力，具有电动车的特点。目前，镍镉电池，铅酸电池和锂电池都可以作为AGV的主要动力电池。铅酸电池和镍镉电池具有低比能量、低循环寿命、高的自放电率和环境污染等缺点。锂电池具有体积小、无记忆效应、高能量密度、高循环寿命、低自放电速率和无污染的优点，正在被广泛地应用在AGV、电动车等领域。根据用于AGV电力系统的设计要求，开发一种电池管理系统（ Battery Management System,BMS），确保电池组安全高效运行。　　本文首先介绍了电池管理系统的国内外研究现状，并分析了BMS的研究意义。其次分析了BMS中的两个关键技术：参数检测技术和均衡技术。通过比较现有的参数检测手段，选用集成芯片测电压，选用NTC电桥测温度，选用霍尔电流传感器测电流，选用多通道双向反激式变压器拓扑作为均衡的技术方法。根据AGV系统的技术要求设计并实现了控制技术、参数检测技术和均衡技术。软件编写着重介绍了LTC6804和LTC3300的驱动编写思想。最后，在研制的电池管理系统上，主要进行参数检测试验和均衡试验，试验结果表明，本系统可以达到设计要求。