随着机器人技术的发展和人们生活水平的提高,越来越多的娱乐机器人将出现在普通家庭。娱乐机器人的娱乐性是其核心竞争力,而娱乐机器人的娱乐性与交互方式有关。因此,研究娱乐机器人的交互方式具有重要意义。本文针对目前娱乐机器人在人机交互方面存在的问题,通过采用多通道交互的方式对其进行改善,从而提升用户的交互体验。研究了语音交互、手势交互的相关技术,并结合具体场景验证了各交互通道的有效性。对多通道交互系统的信息融合展开研究,建立了不同情况下的融合策略,实现了用户指令的准确表达。结合上述三种交互方式和信息融合,建立了多通道交互系统。最后搭建相应的软硬件测试平台,系统地验证了多通道交互系统的可靠性。为让用户更友好地与娱乐机器人进行交互,本文采取多通道的交互方式,充分调动用户的各种通道,不仅有助于用户以更高效自然的进行人机交互,还能让用户体会多种交互方式控制机器人的乐趣,实现交互功能和交互乐趣的结合。