工程自卸车具有载重大、重心高、行驶路况复杂等特点。随着城市化的发展、城市建设脚步的加快,工程自卸车越来越频繁地出现在城市道路中,其行驶安全问题受到了人们广泛地关注。操纵稳定性是影响汽车主动安全的重要性能之一,通过悬架硬点优化设计来改善汽车操纵稳定性,对于提高工程自卸车安全性能有着重要的意义。本文以某国产工程自卸车为研究对象,运用多体动力学方法、虚拟样机技术,以ADAMS/Car为平台建立了包括钢板弹簧前悬架模型、驾驶室模型、转向系统模型、平衡悬架模型、柔性化车架模型、轮胎模型、动力总成模型等子系统模型在内的整车刚柔耦合多体动力学模型。其中,车架柔性体采用有限元方法生成并通过模态试验进行了验证,悬架钢板弹簧模型采用离散梁方法建立。依据相关国标进行了包括稳态回转试验、蛇行试验、转向回正性能试验和转向轻便性试验在内的操纵稳定性道路试验与仿真,通过对比验证了整车刚柔耦合模型的准确性,并对结果数据进行了处理,以计分方式评价了该车的操纵稳定性各项性能指标。介绍了悬架运动学特性对整车操纵稳定性的影响。建立了该工程自卸车的钢板弹簧前悬架仿真试验台,通过平行轮跳试验对悬架的运动学特性进行了仿真分析。结合钢板弹簧悬架的结构特性,分析了车轮前束角和主销后倾角的变化特性表现不佳的原因,并进行了悬架硬点优化变量的初选。通过对初选变量的灵敏度分析,确定了影响因子较大的4个硬点坐标作为最终优化变量。利用响应面法拟合了优化变量与优化目标之间的函数关系,通过NSGA-Ⅱ遗传算法进行多目标优化,得到了悬架硬点坐标的优化结果。对悬架硬点优化前后的整车操纵稳定性进行了仿真分析与评价。结果表明,车辆稳态回转试验中车身侧倾度减小,转向回正性能提高,车辆操纵稳定性的各项性能更加均衡,操纵稳定性总体上得到了改善。