随着云计算和智慧城市等概念的提出与发展,室内定位技术的应用价值不断凸显。本文基于实际应用需求的驱动,主要针对在给定不规则区域内、且不属于高斯噪声影响范围的特殊的定位问题进行研究。首先我们描述了六种主要室内定位技术的特点、所采用系统的适用范围和局限性,以及国内外相关的研究进展；总结了目前研究相对深入、国际协议相对规范的室内定位技术的应用范围和硬件壁垒,并阐述了基于测距技术的定位算法。其次,我们基于实地勘测数据提出了噪声误差模型,并且详细说明了四种传统定位算法如何在定位系统中计算目标点坐标,还将拟牛顿法和Levenberg-Marquart算法应用到到多锚点阵列定位模型求解中,并结合数值实验详细分析了算法定位效率。最后,本文重点研究了规则区域和不规则区域两种不同的待定位区域内锚点阵列的分布,并结合三角剖分的概念,改进了多锚点阵列下的定位方法,提出基于Delaunay三角剖分锚点分布优化模型,并给出了模型的求解方法。