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在实际中复杂网络的同步问题是非常普遍的现象,其在实际的应用和理论分析中也受到了广泛的关注。目前关于网络同步的研究包括完全同步、几乎同步、簇同步以及滞后同步等,其中关于簇同步问题的研究得到了越来越多的关注。所谓的簇同步即,在复杂网络中将所有的多智能体根据节点的方程或角色的不同被分到不同的簇中,通过设计合适的算法最后使网络中各个相互连接的簇内部能够达到一致性,然而不同簇间的同步值不同。此外,基于触发机制的控制器设计问题也受到了诸多学者的广泛研究。在基于触发机制的事件触发和自触发中,有两个最主要的因素:计算控制输入值的反馈控制器和决定什么时候对控制输入值进行更新的触发条件。当引入触发机制后,可以减少控制器的更新次数,从而减少对于有限资源的不必要的浪费。本文的主要目的是将事件触发和自触发机制应用到复杂网络中,通过设计合理的控制器和触发条件,使网络系统实现簇同步。本文的主要工作如下: 首先,研究事件触发机制下复杂网络的簇同步问题。分别设计集中式和分布式事件触发控制器,以及相应的事件触发条件,通过李雅普诺夫定理分析证明了系统在控制器和触发条件下的稳定性,同时给出了触发时间间隔的下界。最后通过仿真实例验证了所设计的控制算法的有效性,研究结果表明控制器的更新次数确实减少了。 其次,研究自触发机制下复杂网络的簇同步问题。分别设计集中式和分布式自触发控制策略,使复杂网络实现簇同步。通过李雅普诺夫定理分析验证了系统的稳定性,并且证明了在设计的控制器和触发条件下,系统可以避免出现奇诺行为。