随着GPS这一全球定位系统的发展,特别是由于该系统具有全球性、全天候、连续的实时的精密三维导航与定位能力以及良好的抗干扰性,GPS在民用和军用领域得以迅速发展。GPS作为新一代的导航系统,不仅可以实现高精度的定位,而且可以进行高精度的导航,本课题研究的手持GPS接收机便是一种便携式、电池供电的手持设备,它将为用户准确地提供位置信息,及一些导航引导信息。 手持GPS接收机可广泛应用于野外勘测、登山探险、旅游、航海、车载导航、公安、交通、军队、武警等诸多领域。手持GPS接收机作为一种简易型、便携式、低价格的GPS接收机,它具有广泛的市场应用范围。本文研究了手持GPS接收机的系统设计,并致力于对GPS检测数据进行基于小波理论的数学分析。 全文分为五章: 第一章是绪论部分,本章简要地介绍了定位系统,并对GPS系统中的GPS手持机开发研究的意义进行了概述,最后提出了本论文的主要研究内容。 第二章具体阐述GPS基本原理,并在阐述GPS接收机系统的工作原理基础上,介绍了手持GPS接收机如何进行方案构建的。 第三章本章首先介绍了手持GPS接收机的总体方案,接着介绍了其构成的两重要的部分——软、硬件构建的方法及内容。 第四章,在这一章中主要阐述了基于小波理论的GPS数据处理方法,包括小波的分解、重构以及阈值的选择,同时设计了基于MATLAB的GPS数据处理的小波分析流程;并以某观测点为例,采集了多组数据,进行了信号的多尺度一维小波分析,并进行了信号变换的分解与重构;对于小波处理前后的数据,在专业软件上进行了基线解算的精度对比。 第五章,全面总结了本论文的主要研究成果,证明在GPS数据处理中,小波分析的应用研究还是很有理论意义和实用价值的,同时又提出了进行深入研究本课题时需要解决的问题,为后继课题的研究提供了参考资料,