装配是将零部件按照技术标准进行组装、调试、检验,使之成为合格产品的过程,该过程是产品制造的关键。在传统行业中,以手工装配为主的遥控器装配行业面临严峻挑战,一方面手工装配生产效率低,难以满足市场的需求;另一方面,随着劳动力成本的增加,生产成本随之增加。故本文设计基于图像处理的遥控器自动化装配系统,代替手工装配,实现高效、智能化装配。本文深入调查了遥控器装配现状,设计了遥控器装配系统,展开了以下几方面的工作:(1)在机械结构和控制系统方面,设计了遥控器各个工位的机械结构和控制系统,并对各部分进行优化。(2)在图像处理方面,构建了遥控器丝印缺陷、划痕检测系统,完成对遥控器定位、缺陷检测、状态识别三方面的功能。首先,完成成像系统的设计。根据任务选择合适的相机与镜头,并设计照明系统,选取拍摄背景,突出检测目标。其次,利用棋盘格法标定相机,对相机、机械手进行数学建模,利用Newton-Raphson法,实现像素坐标与空间坐标的转换。其次,对面壳进行定位和缺陷检测,利用检测圆对面壳进行精确定位,利用SURF特征对图像进行匹配,检测缺陷。再次,进行导电胶的定位与缺陷检测。对导电块进行精确定位后取出导电块区域,对导电块进行局部直方图均衡化后检测纹理信息,判断缺陷信息。再次,对PCB进行定位和缺陷检测。最后,对底壳正反状态进行检测。本文设计的遥控器装配系统已经通过批量测试,投入生产中,实现了遥控器的柔性化、自动化装配。