交通是国民经济的基础产业,其发达程度是衡量一个国家现代化水平的重要标志之一。利用电子技术来改善交通管理,国外在70年代初,国内在70年代末就开始试验和应用,目前世界各国正在积极推进的智能交通系统(ITS)则是通信技术、控制技术和信息技术在交通系统中集成应用的产物。车载导航系统由三大部分组成:导航终端、数字地图、导航平台。其中数字地图、导航平台都是在后台服务,其软硬件环境可以不受什么限制;车载导航终端(VNT)则不然,因为其工作环境恶劣,软硬条件有限,给其研发工作带来很大挑战。 本文以一个实际车载导航终端产品的研发过程为主题,详细分析了在车载的应用环境下,考虑到电源供电、产品体积、功能定义、成本控制等各方面的因素,本产品(以后简称SCVC)从硬件原理设计,PCB Layout,到底层驱动程序的设计,以及上层应用程序的加载等各个主要阶段的典型部分设计和调试。 本产品核心芯片采用S3C2410处理器,是Samsung公司基于ARM公司的ARM920T处理器核,采用0.18um制造工艺的32位微控制器。采用WINCE内核,在上面开发我们自己的导航应用程序界面。 分析了产品中涉及的三种主要技术:GPRS、GPS、GIS。在GSM技术的基础上给出了GPRS系统的结构模型;给出GPS的基本定位原理,介绍了在被干扰情况下运用地图匹配技术增加定位精度的方法;介绍了GIS技术。 介绍了产品采用的地图匹配和路径规划算法。地图匹配和路径规划是车载导航终端(VNT)的两项最重要的技术,好的地图匹配方法可以大大提高系统的定位精度,路径规划算法的优劣直接影响产品的主要功能:导航。 动态的导航信息是车载导航系统生存下去的基础,导航平台的数据库的及时更新,即时路面拥堵情况的信息发送,这些都是ITS系统能否真的有效的前提条件。现在能实时反映前方道路畅堵情况,让用户动态地选择最佳路径功能的城市动态交通流分布图谱尚是空白,能将静态导航转化为动态导航的信息平台也就难以实现。大城市车辆多、交通拥堵,若无实时交通流信息,车载导航系统难以发挥它的作用。