【摘 要】
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机器人化装载机为我国工程机器人领域的新产品。本论文对该机采用的新技术、新结构进行了介绍,包括工作装置电液比例控制、工作装置电子定位、电子监测及故障诊断、新型驾驶室设计及室内人机工程、转向系统负载自动补偿及指令控制转向系统、新型机罩的结构设计与新材料应用、动力系统三点双向减振悬架系统等。对工作装置电液比例控制、工作装置电子定位、电子监测及故障诊断进行了理论和试验研究,通过装机试验表明工作装置电液比例
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机器人化装载机为我国工程机器人领域的新产品。本论文对该机采用的新技术、新结构进行了介绍,包括工作装置电液比例控制、工作装置电子定位、电子监测及故障诊断、新型驾驶室设计及室内人机工程、转向系统负载自动补偿及指令控制转向系统、新型机罩的结构设计与新材料应用、动力系统三点双向减振悬架系统等。对工作装置电液比例控制、工作装置电子定位、电子监测及故障诊断进行了理论和试验研究,通过装机试验表明工作装置电液比例控制、工作装置电子定位、电子监测及故障诊断系统实现了预定功能。
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