本文主要研究某型无人机地面导航站系统的设计，负责完成导航站系统软件编程及功能实现工作。该软件为无人机系统提供航迹显示、航迹规划等导航服务；具备管理导航数据库、估算地表高程的功能；还对模式识别技术进行了初步的工程化应用研究。论文的课题研究主要涉及到GIS，数据库，局域网，和算法实现等计算机应用技术。 地面导航站以电子地图作为航迹显示的载体，用数据库存储导航信息，通过以太网通信链路和地面控制站进行通信。围绕导航站软件的实现，论文研究解决了五个关键技术问题：(1)提出了电子地图的自动漫游方法，以便在长期无人看照的情况下追踪无人机的飞行位置，使之总是位于窗口的中央；并绘制客户图层使航迹得以长期存在，克服了旧版导航站因为使用GDI方式绘制航迹而不能稳定显示的缺点。(2)在管理导航信息方面，使用DAO方式访问数据库作为对旧版软件文本存储方式的改进，不仅提高了数据的安全性，而且为查询操作带来便利，提高了航迹回放的效率；还解决了时间查询歧义问题和Access语言格式兼容性问题，使读写导航数据库的操作能够正常进行。(3)通信功能得以完善，能够适应链路的异常中断；还对网络结构和通信内容提出并实现了部分扩展，尝试使用星形网络拓扑结构，并将图像等信息也列入网络传输。(4)结合MapInfo和ArcGIS的优势为导航电子地图增加了反映地形变化情况的栅格图层，设计了等高线插值算法，建立了跨GIS平台丌发的数字高程模型(Digital Elevation Modal，DEM)。(5)用C++语言实现了基于Hough变换的模式识别。 解决了上述技术问题之后进行的测试表明，地面导航站能准确的跟踪飞机位置，稳定的显示航迹；还能从数据库存取导航信息；通信链路也更加可靠；新加入的数字高程模型还能确定飞机的安全飞行高度。本论文的工作使导航站的功能得以进一步完善和提高，达到了实时跟踪飞机航迹的目的。