装配是制造的重要环节，在整个产品的制造成本中，装配成本占有很大的比重，良好的装配设计能够提高装配效率和产品质量、降低生产成本。因此对装配序列规划研究具有非常重要的意义。装配序列规划实质是一个组合优化问题，本研究针对装配序列规划问题，对蚁群算法进行了改进，并应用在解决装配序列规划问题上。　　本文主要研究内容包括:　　(1)采用有向图方法进行了零件装配信息建模。零件之间的装配关系采用有向图表示。为减少冗余信息，引入了集成干涉矩阵，将装配模型中的装配关系信息转化为数学信息，并给出了基于集成干涉矩阵的装配可行推导过程。　　(2)提出了自动生成零件干涉矩阵策略。人工输入零件干涉矩阵效率且易出错，针对此问题，提出了在VC++6.0编程工具下，通过UG/Open二次开发接口开发“装配拆卸规划”对话框，通过此交互对话框，实现装配体的导入和拆卸，在拆卸过程中动态干涉检测，实现自动获取零件干涉矩阵，并将干涉矩阵存储到ACCESS数据库。　　(3)针对装配序列规划问题改进了蚁群算法。装配序列规划问题是强约问题，而基本蚁群算法不适合解决强约束问题且易出现局部优化现象，针对此问题，对基本蚁群算法进行了改进，设定装配体中的基础件为蚁群的初始位置，把引入装配联接关系设定蚁群的转移范围，保证了装配的可行性，对局部信息素更新的同时，也对全局信息素进行更新，避免了陷入局部最优。　　(4)提出了基于3DSMAX环境的装配运动仿真方法。为动态直观显示计算出的零件序列装配运动过程，提出了采用STL文件和MAX Script脚本开发技术，开发了基于3DSMAX环境的装配运动仿真模块。　　(5)以精密卧式加工中心μ2000/630H工作台为例，对开发的原型系统进行了实例应用。实例以自动获取干涉矩阵和手动输入工具矩阵方式，对改进蚁群算法求解产品装配序列规划问题进行了验证，并指出了算法收敛性，最后以基于3DMAX环境对零部件的装配运动过程进行了直观显示。