海底管道是海上输送油、气的主要方式之一,是海上油气田的重要组成部分,在工业生产和经济发展中发挥着越来越重要的作用。随着管线运行时间的增加,管道内外壁难免会发生一定程度的腐蚀,由于腐蚀而产生的缺陷往往会导致灾难性事故的发生。由于海底管道内多为气液两相流动,传统的检测方法如超声波检测等方法已不再适用。目前漏磁检测法被国内外公认为最完善的海底管道检测方法,其不仅可以检测海底管道的泄漏,还可以对海底管道的腐蚀程度做出检测,为海底管道维修提供依据,大大减少了管道维修的盲目性,节约资金。因此,利用漏磁方法对管道进行缺陷检测具有十分重要的意义。漏磁检测的核心就是通过传感器检测到的漏磁信号,来对缺陷的位置、形状做出准确的判断。因此,对于漏磁信号中异常数据的判别和特征提取是整个漏磁检测过程中十分关键的一个环节。针对这一重要环节,本文提出了对异常数据进行判别、特征提取和对数据特征进行分析的方法,开展了海底管道漏磁内检测技术研究。本文主要研究内容包括:（1）开展了海底管道漏磁内检测器研发。进行了8英寸海底管道漏磁内检测器研发,分别对内检测装置中漏磁检测分系统、姿态检测分系统、数据记录分系统、里程记录分系统、电源分系统及进行了设计。（2）开展了缺陷检测技术方案设计及测试研究。分别从预处理、缺陷识别和内外缺陷辨识几个方面进行方案设计,完成缺陷的检测工作,即大数据情况下异常数据的快速检测,实现对异常点的精确定位,并成功提取缺陷异常数据。对检测出的缺陷进行特征提取,得到与缺陷尺寸相关的特征量。利用得到的特征量进行缺陷尺寸的辨识,通过ANSYS仿真进行初步验证,在此基础上根据牵拉数据修正完善,最后根据环路实验数据对算法进行修正完善,完成缺陷长、宽、深检测算法,从而找到最终的检测长、宽、深的方法。结果表明:利用最终的缺陷尺寸识别方法得到的缺陷尺寸精度较高,误差较小,达到了最终的指标,满足要求;综合缺陷检出情况以及检出缺陷的尺寸对比分析,在只考虑满足最终指标的情况下,牵拉试验、环路试验和海试的缺陷检测正确率为:100%、97%、93%;内外缺陷辨识算法在应用于环路验收试验中准确率达到95%-96%,效果良好,误差较小,完成预期的任务要求。（3）开展了海底管道漏磁内检测器试验研究。为验证海底管道漏磁内检测器工程样机在1.5 D局部弯管的结构通过性和环境适应性,根据陆地环路试验平台的实际情况,分别在中海油天津塘沽试验场进行了1.5 D局部弯管结构通过性摸底试验。海底管道漏磁内检测器工程样机研制过程中,完成了整机环境试验、关键结构耐磨性及可靠性摸底试验、0.4～5 m/s全速度检测性能摸底试验、管道牵拉试验等。试验结果表明:产品工作正常,性能指标满足要求,试验数据真实。各分系统随整机完成了整机试验,工程样机试验覆盖了实验室试验验证项目,涵盖了功能和性能验证。