随着航空工业的不断发展，对飞机的装配效率、装配质量提出了越来越高的要求，更多的自动化装配系统已投入到现代飞机制造业中。动态空间位置测量技术作为工业生产的重要测量手段在现代化生产中起着越来越重要的作用。本文在深入研究国内外动态空间位置测量方法现状的基础上，提出了基于拉线位移传感器的动态空间位置测量方法，对测量系统模型进行了深入研究，设计了动态空间位置测量机构和测量系统软件。主要工作和研究内容如下：1．结合现代飞机自动化装配系统测量要求，确定了动态空间位置测量系统的主要功能和基本性能指标。分析了测量系统的设计要点，从布局形式、基点个数、拉线运动导引形式等方面对测量系统总体方案进行了分析。2．依据系统总体设计方案，对测量系统机构进行了详细分析设计，建立了测量系统机构的3D模型，对其测量过程进行了运动分析。3．分析了动态空间位置测量系统的测量要求和特点，构建了测量系统数学模型。根据测量要求，研究了测量系统空间坐标变换算法。根据传感器特点，确定高精度数据采集方案，结合测量系统空间变换算法，采用模块化设计思想完成了测量系统软件的设计与开发。4．搭建了动态空间位置测量系统试验平台，设计了拉线位移及测量系统初始化的标定方法，分析了测量系统误差的影响因素，给出了合理的误差控制方法。在上述基础上，完成了动态空间位置测量系统的研制，并进行了动态测量验证实验。验证实验结果表明，该系统运行稳定，测量精度高、速度快，能够有效地获得被测目标的空间位置坐标以及速度、加速度等动态性能指标。通过与高精度测量设备进行对比，测量系统误差满足设计要求，达到了预期的设计指标，为动态空间测量技术的发展提供了技术支撑。