随着移动互联网的飞速发展,车联网技术也在发生着日新月异的变化,但是在一些应急通信的场景,由于地面基础通信设备的损坏或覆盖率低,地面移动车辆用户就无法实现正常的通信,此时无人机可被用作通信中继。本文主要研究一种无人机辅助的V2I(vehicle to infrastructure)车载通信技术,分别讨论了广播模式和多播两种模式两种情况下无人机辅助的车载系统的通信性能及优化。在广播模式下,无人机辅助的车载通信系统中包括地面基站,空中飞行的无人机中继和多个地面移动的车辆用户。在通信过程中,空中飞行的无人机中继要将从基站接收的信息传递给多个地面移动的车辆用户,为了满足地面车辆的基本的通信需求以及通行的公平性需求,分别讨论在无人机具备信息存储能力和无人机不具备信息存储能力的情况下,通过车辆自身的GPS上报的车辆实时坐标值,并基于地面移动车辆的位置坐标,选定一个小于相干时间的时间间隔,计算车辆在每个时间间隔的传输速率,并将最大化最小传输速率作为优化目标。为解决此问题,提出将整个通信过程离散化,先计算在每个时间间隔范围内使最小传输速率最大化的无人机飞行轨迹,从而得到整个通信过程中无人机飞行路径。最后通过仿真证明,应用具备存储能力的无人机时整个通信系统的通行性能会更好。在多播模式下,应用具备信息存储能力的无人机作为通信中继,为了更加接近现实场景,引入每个通信时隙的地面移动车辆的位置坐标误差,以最大化无人机中继与车辆之间最小传输速率为优化目标,通过计算无人机在每个时隙的飞行路径,最后得到无人机在整个通信过程的飞行路径,并通过仿真证明,和位置固定的无人机相比,无人机按照优化的飞行路径移动有效地提高了无线通信系统的通信性能。并且在已知无人机飞行路径的基础上,进一步讨论无人机与多个地面车辆用户通信时最优的功率分配问题。最后通过仿真证明,通过优化功率分配有效提高了无人机辅助的车载通信系统的性能。