ARM嵌入式数控旋压机床控制系统硬件实现及应用软件开发

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本课题主要在针对数控旋压机数控系统的硬件设计和软件开发方面做一些理论分析和实际开发工作。主要工作是: 首先,通过对国内外数控旋压机床的分析比较,提出要尽快研制开发出具有自主知识产权的专用型数控旋压系统,使旋压工艺与数控技术得到最有效的结合。 依据以上研究基础进行本旋压机床数控系统的总体方案设计,然后对方案所需要的主要硬件进行研究分析,从而搭建出本数控系统的硬件实施平台。 其次,对数控系统的软件实现进行研究,对软件实现平台进行总体规划,并对软件开发中液压伺服系统运动和圆弧插补运动的软件实现以及译码模块的设计实现等关键技术进行详细的阐述。 最后,对嵌入式系统软件进行了调试,在此基础上对整机进行系统的调试,并对液压伺服系统的运行精度进行了测试,对运行中的控制信号飘溢现象的规律进行研究。这些结论对ARM嵌入式在数控旋压机床上的应用提供了坚实的理论依据及实践意义。
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