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稳健设计是使所设计的产品(或工艺)无论在制造和使用中当结构参数发生变差,或是在规定寿命内结构发生老化和变质(在一定范围内)时都能保持产品性能稳定的一种工程设计方法。田口稳健设计在国内又称为三次设计,它是以正交表为基本工具,用误差因素模拟各种干扰,以信噪比作为衡量产品质量稳定性的指标,并尝试用廉价的零部件组装质量上乘、成本低廉、性能稳定可靠的产品。模糊稳健设计是稳健设计和模糊优化设计的有机结合。本文首先对遗传算法、模糊稳健设计、摆线针轮减速器的基本理论进行了全面地介绍,然后根据要求建立了摆线