经济全球化及企业的自动化生产管理,让自动化技术得到越来越广泛的应用。服装产业有着巨大的市场,面对快速变化的客户需求,服装企业的生产效率和生产成本的高低决定了企业的竞争力。服装裁割机作为服装加工的重要工具,其性能决定了生产效率,服装裁割机的智能化将推动服装产业的快速发展。为提高服装裁割机的加工速度和加工精度,缩短加工时间,本文在查阅较多国内外相关文献的基础上,对服装裁割机运动控制系统进行了研究,其中的关键点是:1、如何对服装裁割机的刀具空行程路径进行优化,以缩短刀具空行程路径:2、采用何种合适的控制方法对切割多条连续线段时的速度进行控制,以提高加工速度。本文的研究内容和取得的结果如下:1、介绍了DSP处理器TMS320F2812的结构及其可利用资源、步进电机驱动器M542的主要引脚及功能,并构建了以DSP为主芯片的运动控制器硬件平台,其中包括电源模块、串口通信模块、位置检测模块。2、设计刀具空行程路径的优化算法。路径优化时考虑切割轮廓顺序受限,轮廓数多且各个轮廓的点数不同的情况,将遗传算法和启发式搜索方法相结合,设计了特殊的染色体、交叉和变异因子,并且能够自适应地改变交叉和变异概率。3、采用5段S曲线预处理方法对多段线段的加工速度进行控制,考虑了拐角处对速度的限制,使得在加工过程中尽可能地保持高速,并让速度过渡平滑,避免机床的柔性冲击。4、在上位机上编写了一个应用软件,包括了PLT文件读写模块、路径优化算法模块、串口通信模块和数据显示与编辑模块;在DSP上实现了速度控制算法及插补算法。5、最后,对本文进行总结,并提出了一些进一步研究的问题。