基于TMS320C242的无刷直流电机控制系统研究

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本文介绍了一种基于DSP的无刷直流电动机控制系统,在全面分析研究了无刷直流电动机运行方式的基础上阐述了实现该控制系统的硬件设计方案及控制策略。系统采用高性能TMS320C242 DSP作为微处理器,方便的实现A/D、D/A转换、电机转子位置信号相位检测以及系统速度闭环控制。永磁无刷直流电动机作为一种新型电动机,源于其自身的技术优势和卓越性能,在克服了传统直流电机的致命缺陷的同时,必将跟随着新技术不断向前的脚步,在相关支撑技术快速发展的推动下,获得更为广泛的应用和发展空间。随着其更为复杂的应用和性能要求的提高,电机控制方案的选择变得越来越关键。DSP电机控制器性能高,成本低,既能满足复杂计算要求,又具备电机控制用接口,可实现更为理想的控制效果。本系统充分利用了DSP周边端口丰富,运算速度快的特点,使系统硬件结构简单,易于控制。从样机的测试结果来看,电机起动稳定快速、转矩脉动小,并具有很宽的闭环调速范围,性能较为理想。
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