世界经济的快速发展和人类生活水平的提高促使国内外汽车行业的飞速迈进,汽车对人们的生活来说已不再只是满足出行方便的交通工具,而是对操纵稳定性和行驶平顺性提出了更高的要求。在复杂的车辆振动系统中,悬架系统的好坏是整车的性能中最关键的环节,而主动悬架的开发,开辟了一条改善汽车悬架性能的新途径,使其成为悬架控振领域研究的热点。本文对车辆电液主动悬架系统的控制策略进行了深入的研究,包括主动悬架悬架实验台的设计。利用车辆动力学理论,结合实验台对汽车悬架系统的动态特性进行分析,建立1/4车辆被动悬架与主动悬架系统模型,确立主动悬架电液伺服系统的整体方案,得出了阀控缸、伺服阀和伺服放大器的数学模型,得到电液伺服控制系统的传递函数。推导出一种简单可用的随机路面时域激励信号生成仿真模型,为车辆平顺性及其控制研究提供可靠的激励信号,并用PID控制研究激振台液压系统的位移追踪理想路面响应,为控制仿真奠定基础。提出了结合PID方法与最优控制的内外环级联控制器结构,并分析了所设计内外环控制系统的稳定性。在Matlab/Simulink中建立车辆模型的仿真模型,结合车辆处于空载、半载和满载三种工况下及B、C级路面下进行仿真,结果表明主动悬架内外环控制方法对车辆行驶平顺性和乘坐舒适性的改善有着良好的效果,对于操纵稳定性在低频区也有着较好的改善,为悬架实验奠定了良好的基础。