广义系统由于其深刻的实际背景已引起广泛的关注,许多正常系统的有关结论被相继成功的推广到了广义系统。本文针对当前广义系统理论的研究现状,在深入研究广义系统理论的基础上,系统的研究了广义系统的鲁棒控制理论,提出了一些新的解决问题的办法。本文的主要内容如下:(一)针对广义连续系统,研究了其鲁棒控制和鲁棒H_∞控制问题。利用了“广义二次稳定”及“广义二次可镇定”的概念,得到了所考虑系统鲁棒镇定的输出反馈控制律;设计了鲁棒H_∞状态反馈控制律,分析表明,对所有容许的不确定性,所设计的鲁棒H_∞状态反馈控制律保证闭环系统正则、无脉冲、稳定且满足一定的H_∞性能指标。(二)针对广义离散系统,研究了其鲁棒控制和鲁棒H_∞控制问题。利用线性矩阵不等式的方法,得到了该系统鲁棒镇定的状态反馈控制律;设计了鲁棒H_∞状态反馈控制律,分析表明,对所有容许的不确定性,所设计的鲁棒H_∞状态反馈控制律保证闭环系统正则、因果、稳定且满足一定的H_∞性能指标。(三)应用MATLAB软件,对所研究系统的数学模型进行仿真,通过仿真证明了本文中所得结果的正确性。