【摘 要】
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太阳能是目前可再生能源中最具发展前景的清洁能源之一,而太阳能电池片作为利用太阳能的最佳方式,通过串焊设备将其以串联或并联方式组成电池阵列以提高输出功率可以有效解决单个电池片电压、电流较小的问题。传统的串焊设备对于缺陷检测环节关注过少,缺陷检测方法依赖硬件设备导致成本高,检测时间过长而使生产率不高。另外,搬运机械手可以完成对电池片的搬运及串焊工位上电池片的摆放,电池片在焊接工位的定位精度直接影响串焊
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太阳能是目前可再生能源中最具发展前景的清洁能源之一,而太阳能电池片作为利用太阳能的最佳方式,通过串焊设备将其以串联或并联方式组成电池阵列以提高输出功率可以有效解决单个电池片电压、电流较小的问题。传统的串焊设备对于缺陷检测环节关注过少,缺陷检测方法依赖硬件设备导致成本高,检测时间过长而使生产率不高。另外,搬运机械手可以完成对电池片的搬运及串焊工位上电池片的摆放,电池片在焊接工位的定位精度直接影响串焊设备的成品率,因此机械手的定位控制决定了电池片焊接精度。基于以上现状,本文针对机械手定位控制、电池片缺陷
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