在“工业4.0”和“中国制造2025”的时代发展背景下,生产制造企业为提高生产效率,增强自身的竞争力,在物流搬运等方面将改善运输方式和提高搬运效率作为目标,建成一批大载重、高效率、智能化的现代搬运系统。AGV小车是一种新型的自动搬运设备,已经广泛运用于各个行业,不仅显著提升了生产效率,同时还能够使生产成本降低。凭借较高的自动化与智能化水平,AGV小车受到人们的广泛关注。本文内容主要包括了如下几个方面:(1)机械结构设计部分,基于AGV小车,列出转载系统与驱动转向系统的多种设计方案,在详细对比的基础上,选用易于控制、结构紧凑的驱动舵轮转向与液压提升相结合的系统。通过设计计算两系统的详细设计参数,从而确定AGV小车的具体性能参数,构建AGV小车的三维结构模型。(2)抗倾翻稳定性部分,采用重心法分析AGV小车的抗倾翻稳定性。当AGV工作过程中,可能出现纵向倾翻与横向倾翻,因此对于抗倾翻稳定性,就需要从横向与纵向两个角度进行分析,结果表明,AGV的抗倾翻稳定性满足稳定性要求。(3)结构稳定性部分,利用ABAQUS软件对AGV小车的关键零部件和结构进行静力学分析,保证主要受力部位的结构满足结构强度和稳定性要求,并得到应力和形变仿真结果。具体分析小车面对的各种工作场景,分析小车的静力学特征。通过分析了解到AGV小车在最大负载和最高举升高度的工况下,局部受力和整体变形最大,特别是在最大负载时,由于货叉两侧形变的程度不同可能会导致载物发生滑动,从而加大了安全隐患发生的可能性。从AGV小车固有模态方面对AGV小车关键零部件和整车进行了模态分析,得出前六阶振型图和对应的振动频率。结果表明,路面激励不会造成AGV小车发生共振,但在AGV小车搬运工作过程中,应尽量避免其他振源对AGV小车造成共振的情况。