基于改进型A-star算法的智能车路径规划策略研究

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我国《刑事诉讼法》第二百八十二条所涉及的附条件不起诉制度,即“凡涉嫌构成我国刑法分则所规定的侵犯公民人身与民主权利、侵犯公民财产以及妨害社会管理秩序等三类犯罪,可能被法院判处一年有期徒刑以下刑罚的未成年人,虽符合检察院的起诉标准,但确实具有悔罪表现的,检察院可以视情形暂不提起公诉而作出附条件不起诉的决定……”的制度,不仅在刑诉程序上为我国涉嫌轻罪的未成年人提供了补救与修复犯罪行为的途径,还充分体现
追赃制度是一项重要的刑事诉讼制度。公安司法机关依法进行追赃,可有效地剥夺被追诉人的犯罪所得及其收益,保障被害人的财产权益,实现司法公正。但是,我国的刑事追赃体现出过强的职权性与封闭性,排斥被追诉人及其辩护人的实质参与。在实践中,辩护律师难以有效地介入刑事追赃,针对赃款赃物的认定、保全、估价、返还与处置等事项提供辩护意见。这容易导致公安司法机关在追赃时出现不规范行为,也不利于维护被追诉人的合法利益。
随着深海逐渐进入人们的经济视野,其重要性日益凸显,海洋的战略价值也受到越来越多的关注。国家管辖范围外海域的海洋遗传资源因其突出的经济价值、外交战略地位、生物价值而成为各国竞相角逐的对象。然而,由于缺乏具有普遍约束力的国际法规制以及管理机制的空白,故发达国家与广大发展中国家在海洋遗传资源的获取和惠益分享方面存在明显不公平。目前,学界对国家管辖范围外海域(ABNJ)海洋遗传资源的研究主要聚焦于其中某一
国家同意原则在国际法院咨询管辖权领域的出现始于东卡累利安案件,但是其在咨询权管辖领域后续发展中受到了一定的冲击,在追求国际社会整体利益的过程中,国家同意的责任化成为一种趋势,可是国家同意原则的基础是国家,国家仍是国际法运行的受力点,也是国际法规范形成的起点,更是国际法规范目标设立的关键,国家同意原则体现了国际法中的“以诺为则”的价值,国际法院管辖制度的形成与国家同意原则的产生息息相关,国际法院无法
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