目前国内外研发的沙滩清洁车主要有牵引式和轮胎自行走式，而牵引式和轮胎自行走式均存在接地比压大、不能无级变速、不能原地转向、通过性能差等问题。因此，本文研发了一种适应沙滩地形的新型履带式沙滩车清洁车。履带式沙滩清洁车是一款自行走式的工程车辆，其主要用于大型海岸沙滩的清洁和开发工作。本型履带式沙滩清洁车采用全液压驱动，包括行走驱动系统及各执行机构。行走液压驱动系统是履带式沙滩清洁车的核心动力系统，因此，其设计的合理性直接影响到整车性能。本文通过对工程车辆行走液压驱动系统进行研究和学习，完成了履带式沙滩清洁车行走液压系统的设计与分析。动态分析结果表明该行走液压驱动系统具有结构简单、可实现无级变速和原地转向、燃油经济性好、快速启动及频繁换向性能好等优点。　　首先，根据性能要求确定沙滩清洁车主要参数。对现有的行走系统驱动方式进行研究，分析了履带式沙滩清洁车的工作环境，并根据工作环境的特点选择液压驱动方式。分析作业工况确定行走液压驱动系统原理图。查阅相关文献和资料对履带式沙滩清洁车的行走阻力进行分析，并根据该车的主要性能要求对直线行驶、转向、爬坡工况下的主要工作参数进行计算，根据各个工况计算结果对液压泵、液压马达及发动机进行选型。　　然后，基于AMESim软件根据液压系统原理图对各个模块进行仿真模型的建立。通过对各个模块参数的反复修改及调试，实现其对实物功能的模拟，并将处理好的模块组合在一起，建立起行走液压驱动系统的总体仿真模型。根据不同工况的行走阻力以及所选液压元件的参数，给模型设置相应的参数来完成履带式沙滩清洁车在不同工况下的仿真分析。将仿真分析结果与理论计算结果进行对比，验证所设计行走液压驱动系统及其元件选型的正确性与可行性。　　最后，应用Creo和PCCAD软件完成液压系统的三维建模和工程图的设计。对液压元件及液压管路进行合理的布局并装配，确保液压系统管路不与任何活动部件存在干涉，完成样机试制与装配工作。