基于DSP的通用型控制器设计及在步进电机控制中的应用研究

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【摘要】

：

针对典型机电系统对控制器性能的要求,详细地介绍了典型机电控制系统的组成、控制系统的分类,典型机电控制系统实例,典型机电系统控制器的分类以及性能指标。在明确控制器性能指标的前提下,本课题从可靠性、操作性、实时性、通用性以及生产成本这些方面综合考虑,设计出了一款既有强运算能力,又有较小外形,同时又具有较强扩展功能的通用型控制器。以TI公司的TMS320F2812 DSP芯片为核心设计出硬件系统,将其按

【作者】

：

李丹丹

【机构】

：

长安大学

【发表日期】

：

2017年01期

【关键词】

：

通用型控制器 DSP控制器步进电机

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