论文部分内容阅读
目前发展的立体视觉方法基本上是在常规镜头报象机的基础上建立的,这些方法无法直接用于近距离大视场立体视觉感知的应用场合.该论文提出一种鱼眼镜头摄象机成像的精确模型和摄象机高精度标定方法,并建立了一种用于非结构化环境中近距离大视场三维表面恢复和重建的立体视觉算法.该论文还发展了保持模型几何形状、拓扑关系、颜色或灰度特征以及网面顶点均匀分布的三维模型简化算法.该文所建立的方法已经成功地用于实际的非结构化场景三维信息恢复和重建.