随着水上交通运输事业的发展,提高船舶航行安全越来越受到专家和学者的重视。要解决内河水上交通安全问题,必须加强船舶的监管力度,特别是船舶流量的检测。而目前行驶于内河航道上的船型十分复杂,大小不一,大部分船只并未配备雷达应答器、AIS等设备。雷达、AIS这样的常用船舶统计方式都无法发挥应有的功能。闭路电视、红外等视觉监控模式虽然可以在关键航段做出补充,但是基于视觉的监控模式,往往需要人工的不间断参与,并容易受到天气、光照的影响,且无法获得船只的几何尺寸信息等。针对上述情况,提出一种基于激光测距的船舶检测方法,即利用激光测距头的高速旋转,实现对桥区航道不间断的二维扫描,以期获得船舶流量。激光测距具有速度快、实时性强、成本低、获取数据精度高、不受天气光照影响、可全天候工作,并能适应多变的自然环境,如大雾、黑夜等,很好的满足系统的工作需求。对基于激光传感器的在航船舶流量检测系统进行了系统组成分析,该系统由数据采集子系统、数据处理子系统、辅助子系统组成,并对各个子系统的需求分析、组成以及要实现的功能作了介绍,特别对ROD 4plus型激光传感器的接口、协议、数据格式等作了说明。根据激光传感器采集到的数据特点,阐述了针对该数据的处理算法,该算法具体分为四步:数据简化、特征数据模糊C-均值聚类应用、坐标系转化、轮廓线恢复。在航船舶流量检测系统软件的构建是系统的最重要组成部分。对软件的界面、模块、功能进行了设计。从框架上说,软件分为串口通信模块、接收回显模块、数据图形化显示模块、图形识别判断模块。通过这些模块实现串口通信任务、图形化实时显示、水面识别、船舶流量统计等任务。系统构建完成之后,进行了多次实验,采集了实验数据,并对数据处理算法进行了验证。选取长江一桥作为实验地点,系统能准确无误的判别了船只的通过,验证了该方法可以作为一种可靠的船舶流量检测手段。区别于CCTV和红外测量手段,该测量手段返回的数据,本身就是数字化尺寸信息。对这些数字信息进行后期处理,去掉信息冗余与干扰,经过模糊聚类算法、直线拟合算法的处理,成为一种更为有效的船舶流量统计手段。