行驶平顺性分析在汽车研发过程中是至关重要的组成部分。为了提高模型的建模精度和分析精度,本文根据刚柔耦合系统动力学理论,建立整车的刚柔耦合模型,并通过试验对其进行验证,后对其进行整车平顺性仿真分析及优化。首先,本文以某型客车为研究对象,利用MSC.ADAMS/Car模块建立客车的前后悬架模型、转向系模型、轮胎模型、动力总成模型、横向稳定杆模型、车架柔性体模型和路面模型等子系统模型,并在ADAMS/Car中将上述模型组建成整车刚柔耦合模型。其中钢板弹簧和车架模型采用柔性体方法建立。先在HyperMesh有限元软件中建立钢板弹簧和车架的有限元模型,并对钢板弹簧有限元模型进行刚度验证,对车架有限元模型进行有限元模态分析和模态试验进行验证,得到可用的有限元模型；再将建立的有限元模型导出模态中性文件(.MNF),之后导入ADAMS/Car中就可生成钢板弹簧柔性体模型和车架柔性体模型。然后,对建立的模型进行平顺性仿真,得到在B级路面上分别以60km/h、70km/h.80km／h.90km／h.100km／h的速度行驶工况下驾驶员座椅处的加速度时间历程及功率谱图,计算出了加权加速度均方根值,并分析了整车的行驶平顺性。随后,对该客车进行了平顺性实车道路试验,通过将仿真结果与试验结果进行对比,验证了所建立整车模型的准确性。最后利用ADAMS/Insight中的试验设计对整车刚柔耦合模型的悬架参数进行了优化设计,并对优化后的模型进行了仿真,对优化前后的平顺性结果进行了对比分析。结果表明：采用优化后的客车悬架参数,车辆的行驶平顺性有了较明显的改善。