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本文所研究的电液伺服摩擦加载技术可以用在电液伺服负载力波形模拟以及碰撞加速度波形模拟等研究领域,具体比如航天返回舱的碰撞模拟,负载模拟器、台车碰撞模拟器等等。传统液压或电动负载模拟器是用驱动装置通过刚性连接直接给承载装置施加负载力,由于位置和力的耦合而产生多余力,多余力得不到完全消除导致其很难提高频宽和加载精度;传统意义上的碰撞模拟器,也就是对加速度波形的模拟,由于有需要超大流量阀和频宽低等问题,也很难达到理想的波形复现。本文所研究的摩擦力加载,中间环节用摩擦副代替了刚性连接,没有了力和位置的耦合,