【摘 要】
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IEC61131-3标准是国际电工委员会(IEC)制定的工业控制编程语言的标准,在工业控制领域中产生了重要影响。其控制技术把控制、通信、人机界面以及各种特定的应用结合为一体,并且已
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IEC61131-3标准是国际电工委员会(IEC)制定的工业控制编程语言的标准,在工业控制领域中产生了重要影响。其控制技术把控制、通信、人机界面以及各种特定的应用结合为一体,并且已经成功应用到不同的硬件平台,如IPC、DCS、PC/104,DSP,ARM等。
摊铺机是目前在道路施工中应用非常广泛的一种大型工程机械,智能化的摊铺机要求在多个方面做到稳定、精确、自适应与协调能力强。基于IEC61131-3标准的摊铺机控制器能够适应控制系统的高度复杂化,可以缩短开发周期,提高开发效率,使编程更加方便、灵活,并能充分运用先进的控制方法,实现摊铺机电液系统智能化控制。
本文针对该标准和摊铺机控制器的结合,充分考虑适用于工程机械用硬件环境的搭建,描述了一种基于XC167CI的控制器硬件平台,重点阐述了各种接口的构造方法并利用Cadence15.2完成了相关元件和接口电路设计。在这一硬件平台基础上,进行了各种相关I/O接口的驱动实现,通过过程映像和通信函数进行了IEC61131-3标准软逻辑控制的运行系统移植,描述了自定义功能块在编程系统和运行系统中的实现方法,并介绍了利用OPC技术实现同力控5.0组态软件的数据交互。
课题研发的成果提供了一个基于标准的控制器开发平台,为更为成熟的摊铺机控制器打下了基础,而且平台的兼容性使得该控制器还可以应用于其它相关工程机械。
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