【摘 要】
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旋转导向闭环钻井技术是当今国际上各国争相开发的一项钻井新技术,它具有有效提高钻速、降低摩阻和卡钻风险、提供高质量的井眼、降低钻井成本等诸多优点.监控系统是旋转导向
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旋转导向闭环钻井技术是当今国际上各国争相开发的一项钻井新技术,它具有有效提高钻速、降低摩阻和卡钻风险、提供高质量的井眼、降低钻井成本等诸多优点.监控系统是旋转导向闭环钻井系统的神经中枢,该文综述了现有的旋转导向钻井工具的工作原理和结构组成,介绍了我们所开发的MRGCLS(Modulate Rotary Guidance Closed-Loop System)旋转导向闭环钻井系统的工作原理和结构组成及其监控系统的特点.通过建立井下导向工具的液压盘阀机构的流体力学模型,并进行仿真分析,得出了液压盘阀上盘阀高压孔的圆心角与导向工具所产生的导向力的大小和方向的关系式,并求出了高压孔圆心角的最小值和最优值.通过对稳定平台的控制原理的分析,得出了控制稳定平台运动的控制方法并设计了相应的控制电路及控制软件.该文最后对MRGCLS的地面监控系统的硬件组成及旋转导向闭环钻井系统的偏差矢量控制理论进行了深入研究,提出了形成控制指令的算法,并设计了地面监控软件的控制指令形成程序模块.
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