砂轮磨削经常是机械加工过程中不可或缺的部分，是实现精密与超精密加工的重要途径。而磨削过程中产生的振动，不仅会严重影响磨削工件的表面质量和精度，而且也会降低磨床和砂轮的使用寿命。　　国内外对砂轮在线动平衡技术已经有了一些研究，在一些磨床上也有了一定了应用，但对于钢坯修磨砂轮的在线动平衡技术却研究的较少。针对钢坯修磨的特点，通过利用在线平衡技术，减少砂轮的不平衡量，提高其加工精度和使用寿命，降低生产成本，提高生产效率，具有研究价值和现实意义。　　本文在已有的砂轮动平衡技术上，研究了针对于钢坯修磨砂轮的在线动平衡系统，具体研究内容如下:　　(1)分析了平衡头的工作原理，计算了行星轮系的传动比，重点对行星轮系进行了传动效率的计算。　　(2)设计了一系列的信号处理电路，包括基准信号整形电路、32倍频锁相触发电路、低通滤波电路、高通滤波电路以及窄带通滤波电路，并对部分电路进行了仿真，验证了其有效性。通过一系列的处理电路实现了振动信号的整周期采样以及振动基频信号的检测。　　(3)采用快速傅里叶变换(FFT)提取振动信号的幅值和相位，选择了基于影响系数法的控制策略求解平衡盘所需的转动角度。　　(4)采用LabVIEW软件编写控制程序，实现了振动信号的采集、数字信号的预处理、不平衡量检测以及平衡盘的转动。　　通过本文的研究，构建了钢坯修磨砂轮的在线动平衡系统，为进一步研究钢坯修磨砂轮在线动平衡技术打下了良好的基础。