智能车远程调度系统设计与研究

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近年来,随着经济的发展和社会的进步,智能车辆的研究引起了社会的关注。目前,很多国家、研究机构、企业都在进行智能车辆的研究,并且取得了很好的成果。最受人们关注的是城市环境下的智能车辆。这些车辆主要应用在校园、公园、机场或公司内部车间的货物运输。有很多企业在这方面的研究处于世界前列,他们已经生产了样车,估计在未来的10年内投入市场使用。有少数企业不仅生产了样车,而且在某些公共场所已经试用运行并且取得很好的效果。本论文针对校园、公园、机场等公共场所下智能车辆工作环境的特殊性,并在前人研究的基础上进行整合、改进和创新,最终设计并且开发了一套智能车辆远程调度系统。首先,分析了智能车辆工作环境的特殊性,建立了智能车辆远程调度系统的数学模型。其次,针对调度系统数学模型的特点,给出了粒子群算法和遗传算法两种算法求解此模型的具体过程。然后,通过对调度系统实际需求的分析,采用.NET开发智能车远程调度系统。同时开发智能车辆工作环境模拟器,为验证系统的可行性和算法的有效性提供了条件。最后,通过模拟实验验证了算法的有效性和系统的可行性,并论证了粒子群算法比遗传算法更适合用于求解本论中提出的调度模型。
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