随着农业机械电子化、网络化程度的不断提高，传统农业机械向智能化方向发展。电控机械式自动变速器(Automatic Mechanical Transmission,简称AMT)控制系统中应用数字信号处理(Digital Signal Processor，简称DSP)技术能够解决拖拉机换挡频繁、换挡最佳时机不易把握和AMT系统稳定性差等问题。控制器作为AMT系统中的核心部件，其硬件质量对AMT工作性能有着重要影响。本文在研究拖拉机AMT控制策略和执行机构的基础上，分析了拖拉机AMT控制器的结构特点、功能要求，制定了拖拉机AMT控制器硬件设计的总体方案，并对方案进行了可行性分析。对控制器主板和核心板电路元器件进行了参数计算和型号选取，完成了电路原理设计。利用Multisim10软件对主要电路进行了电路仿真，通过分析仿真结果，对电路原理进行了修改和完善。通过对控制器印制电路板(Printed Circuit Board，简称PCB)叠层、布局、布线设计以及信号完整性仿真分析，优化了PCB布局结构。对控制器电路的干扰源和电磁兼容性进行了分析，完成了控制器硬件的抗干扰设计，制作了控制器印制电路板并完成了元器件焊接。建立了拖拉机AMT控制器硬件测试平台，完成了控制器的基本测试，利用CCS3.3、CANoe等软件对控制器RAM存储器、Flash存储器、CAN接口、PWM输出、LCD显示等硬件模块进行了测试，测试结果表明所测模块能够正确工作。对控制器进行了联机调试和应用程序固化，完成了拖拉机AMT控制器硬件的设计。