直线型共轭内啮合齿轮泵是一种新型的内啮合齿轮泵，它采用直线和直线的共轭齿廓作为一对啮合齿廓。由于它具有流量脉动小、压力脉动小、承载能力高等优点而获得了广泛的应用。 本文运用空间啮合的基本原理，计算出了直线型共轭内啮合齿轮泵的齿廓方程。并以模数m、齿形半角α、齿顶圆ra为优化变量，以流量脉动为目标函数进行了优化设计。插齿刀采用直线齿廓方程代替理论齿廓方程，设计出了比较实用的插齿刀齿形。分析了齿轮泵的输出特性，建立了理论排量、瞬时流量、流量脉动的数学模型。并在此基础上进行参数优化设计，卸荷槽设计，密封材料的选择。分析了齿轮泵啮合过程中的功率损失以及齿轮泵的径向力。提出了利用改变啮合宽度的方式进行变量的思想，最后运用SolidWorks绘制了变量泵的三维模型。 本论文所建立的理论排量、瞬时流量、流量脉动的数学模型以及优化设计的方法对工程具有实用价值。