植保无人机施药技术因精准、高效、灵活、节能等特点著称,并在植保领域被广泛应用。与传统植保施药机械相比,植保无人机地域适应性强,作业高效且成本低廉。植保无人机旋翼下产生的风场气流能胁迫药液雾滴迅速向作物冠层沉积,从而使雾滴覆盖率及施药安全性显著提升。随着植保无人机施药技术的迅速发展,该技术已经成为我国农田病虫害防治工作中的重要手段。虽然植保无人机施药技术相对提高了农田施药作业过程中药液利用效率,但植保无人机施药作业过程中药液雾滴在机具自身参数及大气条件影响下会发生飘移现象,并对农田环境造成较为严重的污染。本文通过借鉴国内外相关文献资料、结合现有试验条件,基于喷雾压力、喷雾高度、旋翼转速三种可控因素,对多旋翼植保无人机喷雾雾滴运动速度以及雾滴飘移规律进行试验研究。主要研究内容如下:（1）通过仿真与试验结果对比分析得到试验条件下各无人机高度及旋翼转速下风场中风速变化规律,并选择风场中风速变化波动最小的旋翼转速,为后续试验提供支撑。为模拟无人机悬停高度,搭建可升降的植保无人机试验台,使用激光转速仪测量无人机三个档位时的旋翼转速,绘制植保无人机等比例三维图,利用Solidworks flow simulations对不同无人机高度下不同旋翼转速产生的风场及风场中各点风速进行仿真,后使用风速仪对植保无人机下旋翼风场中风速分点进行测量,对比分析后得出旋翼转速在1590r/min时（各喷雾高度2700mm、3100mm、3500mm）风场中个测量点风速波动最小风场变化最稳定。（2）分析植保无人机喷嘴在不同喷雾压力下雾滴运动速度变化规律。架设高速相机及示踪光源,在相同高度且产生风场稳定的旋翼转速下对不同喷雾压力下的雾滴图像进行采集。运用Matlab、Python、EDPIV对图像进行增强、灰度化、自适应预处理,基于PIV（粒子图像测速）方法计算相邻两帧图像间的相同位置的雾滴速度变化。试验结果表明:喷雾压力的变化对雾滴分布及雾滴速度影响较大;植保无人机在相同高度、相同旋翼转速下雾滴的运动速度随着喷雾压力上升逐步增大,喷雾效果得到提高。当喷雾压力在0.2～0.4Mpa之间变化时,雾滴速度随喷雾压力上升而上升,在0.2Mpa时最小,0.4Mpa时最大。喷雾压力0.2Mpa时,雾滴分布状态最为密集,喷雾压力0.3Mpa时,雾滴分布状态逐渐分散,喷雾压力0.4Mpa时,雾滴分布状态最为分散。（3）总结试验条件下无人机悬停状态喷雾施药时雾滴飘移规律及试验条件下无人机施药最佳工况参数,为无人机防飘减飘提供基础参考价值。在植保无人机喷雾试验装置下加装集雾试验测量装置,在不同旋翼转速、喷雾压力、喷雾高度下对植保无人机喷雾雾滴沉积量进行测量,通过喷雾雾滴总质量和收集到雾滴总质量计算飘移率,分析无人机喷雾压力、无人机喷雾高度和无人机旋翼转速三种因素对雾滴飘移率的影响。试验结果表明:在旋翼转速、喷雾高度一定时,喷雾压力增大则雾滴飘移率增大;在喷雾压力、喷雾高度一定时,雾滴飘移率随旋翼转速的增大而先增大后减小。在喷雾压力、旋翼转速一定时,雾滴飘移率随喷雾高度的升高而减小。在喷雾压力0.2Mpa,旋翼转速2230r/min,喷雾高度2700mm时飘移率最小。