本文主要研究内容表现在以下几个方面： 首先文章对内模控制、解耦控制和流浆箱控制的发展历程作了较为详细的介绍。内模控制它是在经典控制理论难以满足控制系统的基础上提出来的一种控制方法，能有效地处理多输入多输出系统，并且能揭示系统的更深刻特性。解耦控制的则主要经历了传统解耦、自适应解耦、鲁棒解耦和智能解耦等阶段。 针对多变量系统为对象，这一章首先介绍了多变量对象的控制研究和多变量控制要求，接下来主要介绍了多变量系统的数学描述、相对增益矩阵和解耦的条件等。最后概况了几种减小和消除耦合的方法以及几种典型的解耦方法。 介绍了内模控制理论，主要从单自由度内模控制和二自由度内模控制入手，总结了内模控制的结构和性质以及内模控制的设计。详细的介绍了滤波器在内模控制中的重要作用。 以气垫式流浆箱控制系统为对象，对制浆造纸过程工艺流程做了简单的概述，并对流浆箱的工作原理和数学模型以及控制的要点做了较为详细的介绍，同时简单的论述了流浆箱的作用和性能要求。 针对流浆箱过程，将内模控制与经典的解耦方法相结合应用到了流浆箱控制系统中去，并与传统的PID控制进行比较，通过仿真结果表明该方法设计比较简单，而且具有良好的控制性能。并且简要描述了控制系统的硬件组成和软件设计分析。