近年来,国内汽车工业市场不断增长,螺旋锥齿轮作为汽车减速器、差速器中的一个关键零件,需求量不断增加。但是大多国内企业依然采用传统摇台型机床加工螺旋锥齿轮,对螺旋锥齿轮的数控加工技术研究较少。本文基于对KlinlnBerg摆线齿锥齿轮加工原理的研究,分析了Klingelnberg摆线齿锥齿轮的加工基础技术,应用计算机数控技术,实现对Klingelnberg摆线齿锥齿轮的加工。通过对Klingelnberg摆线齿锥齿轮加工原理的研究,分析了展成切齿中摆线齿锥齿轮齿面的成形运动原理,以及产形轮轮齿和锥齿轮齿面的形成过程;根据其加工原理建立了产形轮和锥齿轮齿面的数学模型,并给出了锥齿轮齿面的一阶、二阶接触参数,为锥齿轮齿面的修正奠定理论基础;提出了一类六轴四联动数控加工机床的概念模型,分析其加工Klingelnberg摆线齿锥齿轮的加工方法。具体方法是:将刀盘中心绕产形轮轴线的公转轨迹离散化,通过刀盘中心绕产形轮轴线公转的转速计算两联动直线运动轴在不同时刻对应的坐标位置,以及相对应刀盘轴和工件轴转过的角度,这样就确定了各数控轴在加工过程中的相对运动位置,应用NC技术和数控插补原理,就可实现加工Klingelnberg摆线齿锥齿轮齿面的成形运动。在保证各个数控轴相对运动位置的情况下,加工前刀盘和工件相对位置关系通过机床调整参数确定。因此,本文详细介绍了数控加工机床的机床调整参数的计算方法和刀盘参数计算方法,并给出了一组具体的加工实例数据。在保证刀盘和工件相对空间位置和相对运动关系的情况下,就可以实现在数控加工机床上加工Klingelnberg摆线齿锥齿轮。