随着我国的空间遥感卫星由“试验型”转向“应用型”发展，对空间有效载荷的可靠性和寿命有了更严格的要求，空间运动部件是制约空间有效载荷可靠性和寿命的主要因素，轴承是空间运动部件的关键零件。因此，对轴承的性能测试和质量控制变得日益重要，摩擦力矩是反映其性能的重要参数之一。本课题针对角接触球轴承建立了一套完整的摩擦力矩测试系统，采用悬臂梁机构和高精度应变计进行测试，完成的主要研究工作包括：　　 1.考察了测试方案的可行性：对润滑状态特征、悬臂梁弯曲变形、应变计工作原理、异常数据剔除、快速傅立叶变换进行了细致分析，保证了测试方案的理论正确性；　　 2.合理设计了测试系统的机械结构：根据系统的功能要求参与进行了模块化设计，利用CAD设计软件准确地建立了所有零件3D结构模型图和2D详细工程图文档，并从结构、材料和尺寸上对悬臂梁进行了优化，确保了机构的及时加工和成功装配；　　 3.成功设计并调试了数据采集平台：分别选择电阻应变仪和数据采集器来进行低速和高速数据采集硬件，基于DLL使用C++语言开发了控制程序，实现了摩擦力矩的长时间低速采集和短时间高速采集，并具有实时显示和缩放功能；　　 4.准确完成了标定：绘制了加载和卸载的曲线，并得到了线性拟合公式，确保了数据结果的可靠性和准确性：　　 5.初步进行了试验：选择一些典型润滑剂在室温下进行了测试，对结果进行了处理和分析，验证了测试系统理论值和实测值的吻合，并利用FFT对摩擦力矩进行了频谱分析。　　 本课题中的测试系统可用于角接触轴承组件在地面或者空间的重复性试验，为空间遥感仪器运动机构的设计提供参考。