由于环境与能源的问题愈发受到重视,近年来纯电动汽车成为了全球的研究热点。纯电动汽车的续航短板一直是亟待解决的问题,制动能量回收技术作为关键的节能方法,基本思路是减少制动时产生的热能散失,将其回收储存以再次利用,进而提高续航里程。在中国大学生电动方程式大赛(FSEC,Formula Student Electric China)中,赛车可采用制动能量回收技术在效率测试中降低能量消耗,提升能量利用率。因此,制动能量回收技术在纯电动车领域内具有重要的应用价值。本文以FSEC电动方程式赛车制动能量回收控制策略为研究对象,工作主要包括以下几点:首先,介绍了制动能量回收的基本原理与结构。介绍了永磁同步电机的数学模型,分析了永磁同步电机在制动能量回收过程中的工作原理,为制定制动能量回收控制策略提供理论基础。其次,建立了赛车专用赛道模型并分析了赛道工况。对长安大学FSEC纯电动赛车进行了整车制动力学分析。深入分析了制动能量回收的影响因素,并明确了其在控制策略中作为判别条件的阈值。在此基础上提出一种基于制动力分配的后轴并联模式下的制动能量回收控制策略,并建立Simulink模型进行仿真,验证了该控制策略的正确性。然后,在AVL Cruise软件中建立整车模型,为控制策略模型提供执行部件。针对实际电机输出制动转矩与理想电机输出制动转矩存在误差的问题,在Matlab/Simulink中建立模糊PID控制器模块以降低系统响应误差,提高制动力分配的精确性,从而保证车辆制动安全性。最后,将制动能量回收控制策略的Simulink模型与整车Cruise模型进行相关接口的设置,设计了实际赛道工况的仿真任务,进而完成联合仿真。分析了仿真结果,验证了制动能量回收控制策略在整车模型中的执行效果。本文所提出的制动能量回收控制策略,在FSEC电动方程式赛车的设计方面有一定参考价值。