人们对车辆平顺性与操纵稳定性的要求越来越高,而车辆悬架的主要作用就是对不平路面产生的冲击与振动进行有效的过滤与吸收,并且还需要传递车轮和车身之间的各种力和力矩,该部件对车辆的平顺性和操纵稳定性影响很大。传统的被动悬架其刚度和阻尼为固定值,车辆在不同的工况与路况下时都无法处于理想状态,并且被动悬架的振动能量主要是被转化为热能耗散掉。本文提出了一种新型并联式滚珠丝杠半主动悬架不仅可以根据不同路况调整悬架阻尼,提高车辆的平顺性与操纵稳定性,还可以进行振动能量回收与能量管理。在对并联式滚珠丝杠半主动悬架结构与原理研究的基础上,进行结构参数分析,完成该悬架主要部件的选型与设计;建立作动器数学模型,并利用MATLAB/Simulink软件进行馈能特性、阻尼力特性、半主动特性仿真分析;进行并联式滚珠丝杠半主动悬架能量管理系统的设计,利用开路电压法和AH积分法相结合的方法进行SOC估算,在悬架动挠度仿真分析和SOC检测的基础上设计了悬架能量管理策略,并且进行了能量管理系统硬件电路的试制;进行了并联式滚珠丝杠半主动悬架作动器原理样机的试制,并且利用现有的振动试验台,进行了相关台架试验研究。仿真和试验结果表明:该作动器在正弦振动频率为1～2Hz、振动幅度为5～10mm时产生的馈能电压为4～9V,当采用Sky-Hook控制方法时其可以有效减小悬架动挠度、轮胎动载荷以及车身加速度。因此所提出的并联式滚珠丝杠半主动悬架不仅具有半主动减振能力,还可以进行振动能量回收;能量管理系统可以根据路况与能量储存系统情况进行模式切换,且可以进行高效的能量回收。