无线传感器网络(WSN)是由大量播撒在监视区域内的传感器节点，通过无线通信的方式形成的一种自组织网络系统。无线传感器网络节点能量有限，节点由于能量过早耗尽而死亡会严重影响网络的性能。而节约能量、延长网络生存期的一个重要途径就是选择一种高效的路由算法。在众多路由算法中，基于地理位置的路由算法由于其独特的优势成为近年来研究的热门之一。因此，本文就针对如何设计一种基于能量优先的地理位置路由协议展开研究，主要工作如下：首先，本文在深入分析WSN路由中距离、能耗的基础上提出了一种节约能耗的路由算法(ESGR)，而后在此基础上作出改进，提出了基于地理位置的能耗均衡路由算法(BEGR)。BEGR能够在节约能耗的前提下平衡整个网络的能量、延长节点死亡时间、减少网络空洞的形成。本文还证明了BEGR是一种无环路的、扩展性较强、不易产生空洞的路由算法。仿真结果表明，在延长网络生存期方面，BEGR比其它算法优越，能够大大延长节点死亡时间。其次，为了能够更加节约能耗，本文在BEGR的基础上考虑了睡眠机制。同时配合BEGR，利用节点剩余能量的信息提出了一种新的睡眠算法，该算法充分地考虑到BEGR的特点，成为下一跳可能性小的节点被给予较大的睡眠概率，从而减少了路由选择时需要计算的路由数量，优化了BEGR的路由选择策略。仿真结果表明，引入新的睡眠机制相比传统的睡眠机制更加能够节约能量，延长网络生存期。