“制造业+信息技术革命”的新浪潮下各国纷纷围绕本国先进制造业的发展在世界范围内开始了新一轮的博弈。作为制造业的“巨无霸”,我国已连续11年成为世界最大的制造业国家,但我国制造业仍存在附加值低、智能化和信息化水平落后及缺乏国际竞争优势等不足,尤其是“贸易战”带来的新挑战使得我国制造业短板更加突出。先进制造业的R＆D活动能有效提高我国制造业自主创新能力,是提升我国制造业科技化水平与国际竞争力的关键一招。《中国制造2025》、《智能制造发展规划2016-2020年》等一系列政策出台落地,将制造业尤其是先进制造业的发展提升到了战略高度。税收是调节和引导微观主体经济活动的重要政策工具,2015年以来,我国减费降税力度空前,以企业所得税为代表出台了一系列促进先进制造业企业R＆D活动的税收优惠政策,大力赋能我国先进制造业的发展。本文以我国企业所得税激励R＆D活动的优惠政策是否充分发挥其“指挥棒”作用为出发点,结合理论基础与现状分析,聚焦我国先进制造业上市公司展开实证研究,最后基于前述分析提出合理政策建议。首先,梳理已有研究观点和结论、界定相关概念并剖析税收优惠影响企业R＆D活动的理论依据。其次,概述我国先进制造业发展现状并对现行企业所得税关于企业R＆D活动的税收优惠政策进行梳理并简要评价。最后,选择1250家我国先进制造业上市企业作为样本,以其2015—2019年面板数据建立固定效应模型,检验企业所得税优惠政策对我国先进制造业R＆D活动的影响。得出本文研究结论:（1）企业所得税优惠政策显著激励先进制造业企业R＆D投入;（2）企业所得税优惠政策显著激励先进制造业企业R＆D产出;（3）先进制造业企业R＆D投入是企业所得税税收优惠对企业R＆D产出影响过程中的完全中介变量。最后,结合理论分析与实证结果,本文提出了相关政策建议:（1）调整企业所得税税收优惠受众对象和标准;（2）实现企业所得税税收优惠政策的精准调节和定向减负;（3）建设企业所得税税收优惠的长效激励机制;（4）创新企业所得税优惠政策工具。