针对永磁同步电机对于外部负载扰动和参数变化敏感的问题,研究了一种基于非线性光滑函数的扩张状态观测器和滑模趋近律的控制方法。该方法使用非线性光滑函数设计滑模趋近律,并将扩张状态观测器与滑模控制融为一体,不仅有效消除了现有滑模控制方法的抖振现象,而且进一步提高了滑模控制的抗扰动能力。本论文的主要研究工作如下:(1)详细分析了现有滑模控制存在高频抖振的现象原因,提出了使用非线性光滑函数来替代符号函数以从跟不上消除抖振的根源;(2)研究了基于非线性光滑函数的滑模趋近律方法,该方法不仅能够有效抑制现有滑模控制方法中的高频抖振现象,而且对大误差具有抑制能力;(3)建立了基于非线性扩张状态观测器数学模型,并将扩张状态观测器与滑模控制融为一体实现了既无高频抖振又具有抗扰动能力的滑模控制新方法,从理论上分析了控制系统的稳定性。仿真结果也表明了该控制方法的有效性;(4)针对永磁同步电机在负载扰动和参数变化的情况下,研究了一种基于非线性光滑函数的扩张状态观测器以及滑模趋近律的融合控制方法。仿真结果表明,基于非线性光滑函数的扩张状态观测器与滑模趋近律融为一体的控制方法不仅有效消除了现有滑模控制方法中的抖振现象,而且还进一步提高了控制器的抗扰动能力。综上所述,本文研究的新型滑模控制方法不仅能有效抑制现有滑模控制的高频抖振现象,而且还进一步提高了控制系统的抗扰动能力,因此,在非线性不确定控制系统领域具有重要的理论研究意义和应用价值。