【摘 要】
:
随着计算机和光学领域的不断的发展,工业上三维测量领域的测量方式也越来越多,从传统的机械式测量方法到现在多使用计算机视觉等光学三维测量方法对物体进行三维尺寸的测量。光学三维测量方法由于不会与物体发生表面接触,使得物体表面对测量结果的影响较小,并且其测量速度快,结构较简单,价格适中,最重要的是精度较高,在各个方面都能满足工业测量的要求,因此,它的应用范围越来越广泛,在工业制造、缺陷检测、质量检测、生物
论文部分内容阅读
随着计算机和光学领域的不断的发展,工业上三维测量领域的测量方式也越来越多,从传统的机械式测量方法到现在多使用计算机视觉等光学三维测量方法对物体进行三维尺寸的测量。光学三维测量方法由于不会与物体发生表面接触,使得物体表面对测量结果的影响较小,并且其测量速度快,结构较简单,价格适中,最重要的是精度较高,在各个方面都能满足工业测量的要求,因此,它的应用范围越来越广泛,在工业制造、缺陷检测、质量检测、生物医学、智能机器人等领域都有较广泛的应用和发展前景。本论文选用光学三维测量方法中结构简单、系统易于搭建且精度较高的测量方式单线结构光三维测量方法搭建测量系统,由选定的测量方案设计了各器件的安装结构,通过计算得到该系统的测量范围以及预估测量精度。接着使用圆点标定板在图像处理软件中完成了对测量系统的标定,包括相机标定、光平面的标定和运动位移标定;对拍摄到的激光光条使用灰度重心法进行激光光条中心线的提取,结合标定时确定的二维图像坐标和三维坐标的转换关系,分析处理一系列物体表面光条图像,完成物体表面的三维重建;由表面三维重建结果得到物体的Z坐标图像,分析该图像上的特征点得到所需的高度测量结果。本论文首先对不同高度的标准高度块进行高度的测量,得到本系统的测量误差范围并通过标准块的测量验证了本系统的测量范围;最后对目标物体进行表面三维重建,得到其5个特征位置的高度值,结合标准高度块的测量结果使用不确定度对其进行精度分析并对最后的结果进行误差分析。
其他文献
新手教师充满可塑性和专业成长的可能性,新手时期是教师极其重要的发展关键期。而知识对教学实践具有指导作用,若教师拥有丰富的知识,将知识运用于教学,利于教师站在多种角度,以宏观视野把握教学实践,看到更多可能性,取得良好的教学效果。因此,本研究将聚焦于新手教师知识构成对教学实践的影响。本研究采用定量与定性相结合的方法。首先,基于问卷调研新手教师知识的现状和来源两方面内容。之后,通过对部分新手教师的深入访
传统颜色直方图的MeanShift(MS)算法只考虑了目标颜色的统计信息,不包含目标的空间信息,当目标颜色与背景颜色相近或目标对象发生光照变化时,容易导致不准确跟踪或跟踪丢失。针对
本文通过某柑桔喷灌试验研究试点,经过7年的试验观测,研究了分析了柑桔需水量和需水规律,测定了柑桔各生长期的需水量,建立了柑桔需水量与水面蒸发的回归方程,以及柑桔需水量与产量
节水农业是提高用水有有效性的农业,它包括节水灌溉农业和旱和农业。本文根据我国具体情况,将农业环境归纳为四种类型区:丰产灌类型区;有限灌类型区;抗旱灌溉类型区;旱地农业类型区
2012年北京·埃森焊接与切割展览会上亮点频出,各家企业争相将公司的最新产品、新技术、新服务展示给观众,在上海通用重工的展台上“全方位焊割装备产业链,打造国内一流、国
目的分析精神分裂症患者治疗前、治疗后4周测定同型半胱氨酸(Hcy)水平。方法对80例住院的精神分裂症患者(实验组)使用抗精神病药物治疗前、治疗后4周分别测定血清同型半胱氨
<正> 陶氏化学日前公布公司计划削减成本措施的细节,包括将新投资项目推迟6个月、冻结新增雇员及雇员升迁、减少出差,以及关停及剥离某些生产装置等。
1胆囊结石的微创治疗 1987年, Mouret完成了第一例腹腔镜胆囊切除术,从此,胆结石的治疗真正步入了微创时代。腹腔镜手术切口约1 cm,不切断肌肉,腹式呼吸恢复早,美观,术后腹部运动与
本文对在微灌工程中广泛使用的压力式砂过滤器,从过滤器机理开始,分析、介绍了过滤层截留污物规律、滤层水头损失变化和影响水头损失的因素,并推求出用碎石英砂作滤层的微灌用砂
水是人类生存的生命线,是经济发展和社会进步的生命线,是实现可持续发展的重要物质基础.目前我国水资源问题十分严峻.近年来,连续遭受严重干旱,2001年的大旱造成农作物减产,