电动缸是一种应用越来越广泛的电动执行器,在作用上和气液压缸相同;但由于结构和工作原理的不同,电动缸相比于气液压缸有着诸多优点,随着电动缸相关技术的进一步发展,在不久的将来,电动缸的应用领域会越来越广泛。在军用推举机构中应用的电动缸,由于工作环境的特殊性,对电动缸的使用提出了更为特殊的要求,如承受较大工作载荷、具有自锁性等,所以这种电动缸的传动部件多采用梯形丝杠,而市场上大多数电动缸采用的是滚珠丝杠。对于梯形丝杠电动缸,目前研究较少,设计选型经验也比较少,在使用时电动缸容易出现变形、卡死、磨损等问题,因此对梯形丝杠电动缸进行研究很有必要。本文首先根据企业提出的技术要求,对电动缸的主要传动部分进行设计选型;其次根据选型的结果,建立了电动缸多刚体动力学模型,模拟电动缸在实际工作中的运动参数和载荷参数变化;然后建立了电动缸在不同工作位置的静力学简化模型,找出电动缸在工作行程中变形和受力最大的位置和零件,并对这些位置的模型进行冲击载荷分析,研究电动缸的抗冲击强度;最后根据变截面压杆和带有中部支承压杆的屈曲载荷计算理论,将电动缸模型简化后,运用能量法计算电动缸的临界静屈曲载荷,并使用有限元软件研究电动缸的冲击屈曲行为,为电动缸的设计选型提供参考。